得伟(DEWALT)DCD700CK2-A9 10.8V 锂电钻 系列文章——“主机拆解”。
系列文章包括:“开箱篇”、“充电器拆解”、“电池拆解”、“主机拆解”、“使用篇”(待编辑)。
终于轮到得伟DCD700主机拆解了,个人觉得先不说这台机器如何,其最大的意义肯定在对于预算紧,而又想用得伟的朋友,再不用淘洋垃圾了,四百块钱的双电池套装,国产牌子也要这个价啊。
9颗螺丝固定,顺带说一句,这台序列号真是赞,过手了几百上千台工具,从来没见过这么赞的序列号,决定用爆它,用爆它!
如下是拧下的9颗T10螺丝:
壳子就可以直接打开了,内部那是很简洁,润滑油是深色的:
DCD700结构特写,简洁,一丝不苟,如下图:
如下是档位切换开关,靠拨叉来探入变速箱,拨弄一个环形齿轮圈,调整位置来决定第二级行星减速齿轮组是否参与减速。
开关区,这个和博世的做法差不多,电路集成到开关里去了,很简洁:
机芯可以直接拿出来了
个人觉得得伟的模具做的很不错,主要是设计上的“细”,如下6图细节特写:
如下是档位切换开关做工特写:
如下是正反转开关特写:
机芯总成,可以开拆了:
电机与齿轮箱直接可以分离,无卡扣,无螺丝:
输出齿轮特写:
电机尾部特写,这里也有个小细节,导线焊接后,线柄又被铁皮咬住了,无疑这样在抗震,耐久上会更有优势。大多数品牌都是只是焊接了,讲究一些的会给个护套管。如下图:
电机上的标识:
齿轮箱,行星齿轮并没有固定,所以压片是必须的:
因为之前说过电机与齿轮箱没有锁定,所以这里的铁皮压片就得自己卡着固定了,之前拆过的几个锂电钻都是电机与齿轮箱锁定,压片直接放上面在。
取下压片,第一级行星减速齿轮就露出来了:
拿出第一级行星减速齿轮之前,先把这个齿轮圈拿下来为好,这个齿轮是嵌在壳体上的,圈住行星齿轮,定位和提供反作用力,配合电机齿轮,让第一级齿轮组转起来。。
然后,就可以很轻松的取下第一级行星减速齿轮了,注意,三颗齿轮是没有固定的,就是串在轴上。
如下是第一级行星减速齿轮特写,注意齿轮上的字母,A齿轮,B齿轮,这个与之后的几图会联合起来解释档位切换的原理:
掏第二级行星减速齿轮前,先把这个拨叉取下来:
拨叉拿掉后,就可以取出这个换档齿轮圈,这个齿轮是实现档位切换的重要部件:
就称这个齿轮圈为档位切换齿轮圈吧,注意它有一圈槽,那是配合拨叉的;还注意它有一圈脊(X),那是配合箱体的:
如下图,拨叉和档位切换齿轮圈就是这样配合的,既能拨动,又不妨碍齿轮旋转:
如下图,看到箱体内的那一圈脊(Y)没,这个是配合齿轮圈上的脊(X)的;二级行星减速齿轮,用D来代替。
好吧,开始解说:
首先第一个问题就是为什么要搞这么复杂?那得从电机的特性说起,对于小电机来说,当前人类技术所限,这东西设计出来,力矩小转速高, 转速高到不适合直接当电钻和起子机使用,电磨机见过么,那个是直接输出的,万转啊;
另外一般锂电钻要求低速力矩达到二三十Nm,难道没有直出力矩达到要求的电机么?有!常见的130步进就可以,那货有近二十公斤,驱动也有几公斤,没人愿意扛着用吧;
简单的说,就目前的情况而言,没有简单的办法,所以起子机和电钻一般都通过减速后输出,用以得到适合需求的转速和力矩,用体型小、重量轻的电机,达到使用目的,你看,多聪明!
第二个问题,为什么要搞两档,甚至三档,不是有电子无极调速么?这又回到之前的问题,电机本身有其合理的转速,单一速比减速,满足高速输出的时候,无法得到高力矩,而满足高力矩,又无法获得高转速;所以才设计出了档位,不同的档位减速比不同。(会开车的应该懂)
减速比小的档位,也就得到转速较高的输出(本机0-1500转/分),适合钻;减速比大的档位,也就得到转速小力矩大的输出(本机0-400转/分,最大力矩24Nm)。
上面两个问题说清楚了,我们就可以回到主题,看看本机如何实现减速比切换的(档位切换)。
这里主要靠先前说的那个“档位切换齿轮圈”(也就是下图中标了X C的那个齿轮圈)来实现,这个“档位切换齿轮圈”是可以通过拨叉在减速箱里前后移动的。
当然,能移动的距离很短,大约两三毫米。前后分为1档和2档,直观起见,我们称呼为“慢速档”和“快速档”。
当“档位切换齿轮圈”在“慢速档”时,所处的位置正好嵌在箱体上,齿轮圈的X脊和箱体的Y脊咬合,从而不会旋转,此时C齿轮与“第二级行星减速齿轮”的三个D齿轮咬合,整体位置是低于D齿顶面,与“第一级行星减速齿轮“的A齿没有交集,“第一级行星减速齿轮”的B齿轮是与D齿轮咬合的,一级的传动从这里传递到二级,这种状态下“第二级行星减速齿轮”起到的作用与“第一级行星减速齿轮”一样,参与减速,此时减速箱整体有3级减速,输出就是慢速了。
当拨杆拨动“档位切换齿轮圈”移动到“快速档”时,是向“第一级行星减速齿轮”移动的,“档位切换齿轮圈”X脊会脱开与Y脊的咬合,成容许自由旋转的状态,同时C齿会挂住“第一级行星减速齿轮”的A齿,但C齿与“第二级行星减速齿轮”的三个D齿轮没有完全脱开,于是ABCD四齿轮共同形成了相互咬死的状态,“第二级行星减速齿轮”此时会随着“第一级行星减速齿轮”同步转动,所起到的作用仅仅是传动。于是减速箱整体只有2级减速,也就是快速档了。
继续,第二级行星减速齿轮特写:
这里面,第三级行星减速齿轮:
要继续的话需要拔开销子:
这里看到一个顶柱,扭矩调节环档位的段落感就是在这里产生的。
去掉销子后,这一节减速箱体就可以取下来哦:
如下图是第三级行星减速齿轮的铁皮压片:
继续掏,第三级行星减速齿轮,一级比一级粗壮:
第三级行星减速齿轮特写:
关于减速部分的,最后取出的这个环形齿轮造型又不同,这个齿轮圈同时肩负扭矩调节功能的实现。
关于扭矩调节,请结合上下图,扭矩调节,其实就是调节弹珠的压力(就是环形一圈6颗弹珠),弹珠在正常情况下是正好对应齿轮圈的槽,受6个对应的坎子阻挡,整体可以正常运转;但是齿轮圈会受到第三级行星减速齿轮的反作用力,当这个反作用力超过弹珠设定压力时,齿轮圈的六个坎会压下弹珠开始转圈,于是第三级行星减速齿轮无处受力,扭矩也就无法继续输出,于是起到了扭矩调节的作用(确切的说是力矩输出限制)
总结一下,第一级的环主要是配合电机齿轮输出扭矩;第二级的环可以切换位置,要么实现和第一级环同样的功能,要么切换成锁死第二级齿轮的圈套;而这个第三级的环其实是没有完全固定死的第一环,通过弹珠来限定一个阀值,实现扭矩调节功能。
继续,除了这一圈六颗弹珠外,中间还有一个八边形的古怪零件,以及对应放置的4颗小滚柱,这个就是主轴自锁定机构:
掏出来,如下图红圈,就是实现主轴锁定功能的主要部件:
这里有个小视频来演示什么是主轴自锁定,后面会做图文详解:
继续,套着这个机构的腔体,可以看到这个部件很强壮:
箱体里面掏空了:
这里简单说一下主轴自锁:
这个功能就是,在外部拧主轴的时候,主轴会自动锁定,你就可以方便的松/紧夹头卸/装钻头批头,明显提高使用效率;而内部电机输出的时候却不会受影响(这是必然的,否则岂不是作茧自缚)。
在机器内,M是扣在F/O/E上的,这里为了拍照解说,只能这样分开,这也是无法录制视频演示的原因。
其中零件E的中孔是与输出主轴的尾巴咬合的,拧夹头其实就是拧这个八边形异形件。
如下,当拧夹头顺时针转动时(夹头向你),E会顶开四颗圆柱体(O),但是O受到M盆体内壁限制,于是E,O,M整体就卡住了,M是嵌在锂电钻上不会动,所以此时主轴就动不了了;逆时针拧夹头,同样会锁死;这样你就可以愉快的松紧夹头了。
如下图,这是由电机内部驱动时候的状态,逆时针(夹头向你),内部驱动,也就是F部件整体转动,这个时候4颗钢柱(O)都是被推着走的,E同样是被 F 钳着走,O处的位置正好是EF夹角处,也就不会顶着M的内壁,所以整体可以畅快的输出;反向亦然。
这些零件的外形,尺寸,都是经过精确设计的,从而达到了这样巧妙的效果!
下面把一二三级减速齿轮进行比较,可以看到第一级最瘦弱,第三级是最强壮的,这是因为减速的的关系,第三级承受的负载最大:
以上箱体内的零零碎碎介绍完毕!
继续,如下是电子无极调速开关,电路集成在开关内了:
开关铭牌特写:
撬了半天弄不开,只能简单看看了:
继续,这是电钻电池仓位置的电极特写,少见的铜电极:
最后将零碎合影,夹头那边还没有拆开,内部有力矩调节装置:
到这里得伟(DEWALT)DCD700 主机拆解完毕,其实锂电钻没啥好说的,常见的都差不多,比的无非就是细节和用料。
从“开箱篇”、“充电器拆解”、“电池拆解”、“主机拆解” 4方面来看,DCD700虽然是得伟定位在低端的锂电钻,但在设计和细节方面毫不含糊,不留槽点,这就是国际大牌的技术底蕴,整体说就是“减配不减料”,依旧可以称之为四百价位最具竞争力的锂电钻之一。
感谢围观工具帮!
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